人形機(jī)器人IRON。企業(yè)供圖

“驚訝”，看完小鵬汽車在2025小鵬科技日活動(dòng)上發(fā)布了全新一代人形機(jī)器人IRON之后，這是方橋作為某人形機(jī)器人企業(yè)核心員工內(nèi)心最大的感受。

高度擬人化的外形，以至于網(wǎng)上有聲音質(zhì)疑“機(jī)器人里裝了個(gè)真人”。為了回應(yīng)質(zhì)疑，小鵬汽車董事長(zhǎng)、首席執(zhí)行官何小鵬在11月6日晚間小鵬X9超級(jí)增程技術(shù)發(fā)布會(huì)上，現(xiàn)場(chǎng)剪開機(jī)器人腿部覆蓋件并公開展示內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。

“對(duì)姿態(tài)模擬的運(yùn)動(dòng)硬件控制、網(wǎng)狀肌肉結(jié)構(gòu)和織物外表對(duì)人體肌肉皮膚的模擬、在幾個(gè)點(diǎn)上做到了當(dāng)前的極致”。吳飛飛告訴新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者，作為某人形機(jī)器人企業(yè)的核心高管，他對(duì)行業(yè)內(nèi)所有的事情都保持高度敏感。

IRON的發(fā)布，也是當(dāng)下人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的一個(gè)縮影?？焖俚募夹g(shù)創(chuàng)新以及差異化表達(dá)的形式。“雖然有營(yíng)銷的成分在，但我認(rèn)可其在技術(shù)上的突破?！蓖顿Y人王碩坦言。

據(jù)IT桔子統(tǒng)計(jì)，2025年前三季度，國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)新增一級(jí)市場(chǎng)融資事件達(dá)到610筆，較去年同期的294筆實(shí)現(xiàn)了翻倍增長(zhǎng)；從估算金額來看，2025年前三季度，國(guó)內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)獲得的融資總額約500億元，是去年同期的2.5倍。

今年年中，上緯新材發(fā)布公告稱，智元機(jī)器人至少收購(gòu)其63.62%股份；7月18日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)披露了杭州宇樹科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：宇樹科技）開啟上市輔導(dǎo)的消息。當(dāng)?shù)谝徊ㄈ诵螜C(jī)器人啟動(dòng)上市進(jìn)程之后，資本的“蜜月期”也開始倒計(jì)時(shí)。

“催熟”“痛苦”，這一年，吳飛飛這樣概括了自己的心態(tài)轉(zhuǎn)變。

“尤其從下半年開始，整體投資市場(chǎng)都變得更加務(wù)實(shí)，差異化、客戶、訂單、交付，每一個(gè)環(huán)節(jié)正在成為我們考慮的核心，到現(xiàn)在如果還沒有真實(shí)的場(chǎng)景和訂單，想融資就會(huì)非常艱難?！辟Y深投資人馮程坦言，現(xiàn)在投人形機(jī)器人已經(jīng)不再是投前沿科技的邏輯了。

吳飛飛的“痛苦”自然來自行業(yè)狂奔。各方因素疊加，讓人形機(jī)器人賽道頭頂光環(huán)，但也按下了加速鍵。找場(chǎng)景、找客戶、找訂單、跑通商業(yè)閉環(huán)成為所有企業(yè)眼下的核心要?jiǎng)?wù)。

資本狂熱：你有“故事”，就可以融到錢

春節(jié)假期剛過，馮程就接到了“老板”的電話，“現(xiàn)在人形機(jī)器人這么火，我們也應(yīng)該抓緊時(shí)間看看是不是有合適的項(xiàng)目。”

“心態(tài)是有些著急的?！瘪T程坦言，因?yàn)殄e(cuò)過了早期一家現(xiàn)在融資較高的具身智能企業(yè)，估值升起來之后，自己的資金體量已經(jīng)很難投進(jìn)行業(yè)頭部的企業(yè)了。

今年年初，人形機(jī)器人首次登上了春晚舞臺(tái)，手舞足蹈的同時(shí)也一舉叩開了投資圈的想象之門。

此前觀望的投資人在春節(jié)之后變得急躁起來，像吳飛飛這樣處在行業(yè)第二梯隊(duì)的企業(yè)開始有了“反選”投資人的機(jī)會(huì)?！叭绻且恍┆q豫不決的投資方，我們也不會(huì)等很久，因?yàn)楣乐悼赡茉谝粋€(gè)月左右就會(huì)發(fā)生變化，可供投資人選擇的優(yōu)質(zhì)標(biāo)的公司也沒那么多，都站在風(fēng)口了，需要把錢趕緊投出去。”吳飛飛告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者。

據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，從2025第一季度開始，連續(xù)三個(gè)季度早期投資（Pre-A輪之前）和中期投資（A輪至B+輪）的增長(zhǎng)幅度突出。北京是機(jī)器人創(chuàng)業(yè)融資最活躍的城市，居于全國(guó)首位，三季度共發(fā)生融資事件50起，融資總金額達(dá)48.39億元，主要分布在海淀區(qū)和經(jīng)開區(qū)。

“因?yàn)楹ε洛e(cuò)過風(fēng)口，即使心里沒有那么篤定，但只要你的‘故事’具備足夠的想象空間，還是可以融到錢的?！眳秋w飛回憶。

經(jīng)歷過自動(dòng)駕駛時(shí)代的馮程，雖然著急，但他早期的想法是瞄準(zhǔn)本體廠商投資，邏輯也很簡(jiǎn)單，容易跑出來。在他的認(rèn)知中，做具身智能大腦的企業(yè)未來成功的機(jī)會(huì)相對(duì)較少，未來市場(chǎng)會(huì)集中在某些頭部企業(yè)，這種選擇更像是在0和100之間做選擇，風(fēng)險(xiǎn)很高。

“一天最多能聽6場(chǎng)路演，持續(xù)追蹤這個(gè)行業(yè)?！瘪T程回憶道。但問題隨之而來，上半年觀察了一圈，發(fā)現(xiàn)能超過行業(yè)第一梯隊(duì)本體公司的優(yōu)質(zhì)標(biāo)的幾乎沒有，因此團(tuán)隊(duì)開始轉(zhuǎn)向看零部件投資機(jī)會(huì)，包括關(guān)節(jié)模組、伺服電機(jī)、觸覺傳感器、靈巧手都是投資的熱門賽道。僅在5月，就有包括傲意科技、靈心巧手、因時(shí)機(jī)器人等5家靈巧手企業(yè)拿到融資。

到了11月，馮程的認(rèn)識(shí)再度發(fā)生改變。零部件的空間沒有本體空間大，技術(shù)會(huì)有階段性壁壘，但并不持續(xù)，未來還是會(huì)回到成本競(jìng)爭(zhēng)，而且未來的市場(chǎng)并不會(huì)很大。“上半年，20多億估值的傳感器公司都在搶著投，現(xiàn)在市場(chǎng)很卷，標(biāo)的公司也多，同質(zhì)化很嚴(yán)重，目前不著急，等著時(shí)機(jī)再投?！?/p>

上市倒計(jì)時(shí)，蜜月期與泡沫說

與馮程不同的是，賈俊本身就是機(jī)器人方向出身，后續(xù)進(jìn)入投資圈，雖然也想在風(fēng)口分一杯羹，但他發(fā)現(xiàn)目前行業(yè)估值虛高的情況依舊存在。到了2025年年底，他在投資時(shí)會(huì)更加謹(jǐn)慎，想方設(shè)法通過各種方式從不同維度接觸標(biāo)的公司的人，仔細(xì)看公司的財(cái)務(wù)報(bào)表。

“年初時(shí)，機(jī)器人能直立行走已經(jīng)非常難得，但到年中運(yùn)動(dòng)會(huì)時(shí)發(fā)現(xiàn)大家的運(yùn)控以及硬件穩(wěn)定性都是飛躍式變化，行業(yè)的突破是肉眼可見的，是看得見摸得著的?！狈綐蚋锌馈?/p>

不過，在吳飛飛眼中，“上半年可以說是資本和技術(shù)的‘蜜月期’，年底到了交卷的時(shí)刻了?！?/p>

不到一年時(shí)間，行業(yè)頭部公司已經(jīng)進(jìn)入上市倒計(jì)時(shí)。

10月22日，宇樹科技IPO輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)中信證券提交了“上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展情況報(bào)告（第一期）”（以下簡(jiǎn)稱“報(bào)告”）。第一期輔導(dǎo)期自2025年7月18日開始至該報(bào)告出具日（2025年10月14日）結(jié)束；同日，樂聚機(jī)器人宣布于近日完成Pre-IPO輪融資，金額規(guī)模15億元，本輪融資將推動(dòng)人形機(jī)器人邁向量產(chǎn)與多元場(chǎng)景應(yīng)用的新階段。

今年春節(jié)時(shí)，宇樹機(jī)器人在春晚的一支秧歌舞將投資界對(duì)人形機(jī)器人的期待提升到了新的高度。從2016年成立，宇樹已經(jīng)走過了近10年時(shí)間。在產(chǎn)業(yè)界看來，宇樹機(jī)器人在核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知、成本管控等領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯，而且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的造血能力。

在今年夏季達(dá)沃斯論壇上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興透露公司營(yíng)收規(guī)模為10億左右，員工約1000人。更早之前，宇樹向媒體確認(rèn)了自2020年之后一直處于盈利的狀態(tài)。

過去兩年，行業(yè)內(nèi)人士根據(jù)估值和公司技術(shù)路線等多重因素，將宇樹、智元、銀河通用機(jī)器人劃入行業(yè)第一梯隊(duì)，它們的一舉一動(dòng)，都影響著身處其中從業(yè)者的心境。

宇樹之外，智元機(jī)器人的上市猜想從未停止。早在7月8日，智元機(jī)器人官宣擬收購(gòu)上緯新材63.62%股份，若收購(gòu)成功，將成為具身智能企業(yè)在科創(chuàng)板的首單收購(gòu)案例。智元至今僅成立兩年半，仍處于虧損狀態(tài)。“借殼上市”議論中，在發(fā)布收購(gòu)消息后的一周，智元再次宣布獲得正大集團(tuán)旗下正大機(jī)器人戰(zhàn)略投資。

成立不滿三年，但屢次獲得知名機(jī)構(gòu)的財(cái)務(wù)投資和產(chǎn)業(yè)投資，在一級(jí)市場(chǎng)上能這樣完成資本運(yùn)作的公司并不多見，這幾乎是投資圈的共識(shí)。紅杉中國(guó)、藍(lán)馳創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投、騰訊、京東、比亞迪、上汽等知名機(jī)構(gòu)及公司全部出現(xiàn)在了智元融資的版圖，估值也一路飆升。

科技企業(yè)從創(chuàng)立到走向上市，大概需要10年時(shí)間，這是市場(chǎng)的共識(shí)。年初至今，人形機(jī)器人和具身智能賽道在多種因素的催化下，走上了快速發(fā)展的周期，難免有聲音質(zhì)疑資本的節(jié)奏會(huì)打破原有公司技術(shù)迭代和產(chǎn)品落地的周期。

“這個(gè)行業(yè)的確承擔(dān)了過多期待，泡沫一直存在，這是和其他行業(yè)有些許不同的點(diǎn)。未來不排除還會(huì)有像智元一樣具有較強(qiáng)操盤能力的企業(yè)出現(xiàn)，但從長(zhǎng)期發(fā)展來看，這種情況應(yīng)該不會(huì)太多，這條路也沒有想象得那般容易?！蓖顿Y人王碩稱。

“資本‘蜜月期’不能說完全結(jié)束，但隨著第一波機(jī)器人上市時(shí)間臨近，窗口期會(huì)開始收窄，未來審核或許會(huì)更加嚴(yán)格，對(duì)企業(yè)的商業(yè)化能力要求會(huì)更高。”馮程如此盤算。

4月，人形機(jī)器人第一次站上了馬拉松的跑道。圖/IC

工業(yè)需求是偽需求？ 商業(yè)模式分化背后等待拐點(diǎn)

走下春晚舞臺(tái)，人形機(jī)器人正在頻繁“刷臉”。

4月，人形機(jī)器人第一次站上了馬拉松的跑道，完成了對(duì)機(jī)器人硬件可靠性的極限測(cè)試。8月，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京舉辦，這也是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主題的綜合性運(yùn)動(dòng)會(huì)。人形機(jī)器人不斷用自己的能力刷新著公眾的認(rèn)知邊界，它們走進(jìn)工廠“打工”，在無人藥店“值班”，盡管尚未完全成熟，但總算第一次和人類世界真正產(chǎn)生了交集。

從技術(shù)路線來看，目前可以分為本體派、具身大腦派、本體+具身大腦派；從落地場(chǎng)景來看，分為工業(yè)派和商業(yè)派。雖然在路徑選擇上有所差異，但商業(yè)化閉環(huán)、訂單、交付卻成為企業(yè)共同追求的方向。

進(jìn)入下半年，工業(yè)派開始相繼宣布與B端企業(yè)達(dá)成合作，并達(dá)成大規(guī)模訂單合作協(xié)議。

10月9日，智元機(jī)器人宣布與全球智能產(chǎn)品ODM企業(yè)龍旗科技達(dá)成合作，雙方就工業(yè)場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人應(yīng)用開展深度戰(zhàn)略合作；11月4日，藍(lán)思科技與越疆機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作，并下達(dá)1000臺(tái)采購(gòu)訂單，在工廠開啟規(guī)?；瘧?yīng)用；優(yōu)必選已與比亞迪、東風(fēng)柳汽、吉利汽車、富士康等企業(yè)合作。

“我不認(rèn)為工業(yè)需求是偽需求，現(xiàn)在工廠中依舊有工人存在，一些柔性制造的方向是人形機(jī)器人可以突破的方向。但這些訂單到底是不是真實(shí)的，我們現(xiàn)在需要從不同的維度對(duì)公司進(jìn)行盡調(diào)?！辟Z俊坦言。

以前聊項(xiàng)目非常簡(jiǎn)單，也不夠深入。過去兩周，賈俊接觸了與標(biāo)的公司有關(guān)系的3個(gè)關(guān)鍵人，同時(shí)看框架協(xié)議、看訂單、看財(cái)務(wù)報(bào)表、看經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流。賈俊有所猶豫，“看了這么多項(xiàng)目，我覺得技術(shù)路線尚未收斂，我腦海中并沒有一個(gè)清晰畫像的標(biāo)的企業(yè)，行業(yè)拐點(diǎn)未至，等待將會(huì)是很長(zhǎng)一段時(shí)間的狀態(tài)?！?/p>

與工業(yè)派不同的是，商用派將目光放在了教育、科研、展覽等領(lǐng)域它們有出貨量，也有交付能力，價(jià)格相對(duì)較低，比如宇樹科技、松延動(dòng)力、加速進(jìn)化等公司。

“如果能跑通C端市場(chǎng)，估值一定遠(yuǎn)高于B端市場(chǎng)，想象空間足夠大?！瘪T程告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，不過，產(chǎn)品穩(wěn)定性、交付、售后、功能每一道難關(guān)都要邁過。

“上半年蒸蒸日上，下半年感受到了一些混亂，這種混亂是方向性的，能感覺到大家有些焦慮?！狈綐蚋锌馈ｋS著企業(yè)融資進(jìn)程的不斷推進(jìn)，如何將曾經(jīng)的故事變現(xiàn)以及找到閉環(huán)的商業(yè)模式，是接下來的重點(diǎn)?！巴纯嗍强隙ǖ?，但我對(duì)行業(yè)前景是更堅(jiān)定的，慢慢度過?！?/p>

“火爆”“不收斂”“等待”，是賈俊給出的三個(gè)關(guān)鍵詞，對(duì)于企業(yè)而言，需要足夠的資本和創(chuàng)新以及對(duì)商業(yè)模式敏銳的嗅覺，或許才能真正出圈，現(xiàn)在身處其中的每個(gè)人都在等著這個(gè)拐點(diǎn)的到來。

（應(yīng)受訪者要求，文中吳飛飛、馮程、賈俊、方橋、王碩均為化名）

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 張晗

編輯 王進(jìn)雨

校對(duì) 趙琳