智平方合伙人張鵬。新京報記者 王子誠 攝

新京報貝殼財經(jīng)訊（記者羅亦丹）5月13日，由新京報貝殼財經(jīng)、北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會主辦的“人形機器人”高端閉門研討會在北京亦莊·機器人大世界舉行。智平方合伙人張鵬在會上表示，最近舉行的機器人馬拉松比賽對整個行業(yè)提出了挑戰(zhàn)，在現(xiàn)實的挑戰(zhàn)中檢驗機器人的硬件、軟件、系統(tǒng)、算法是非常有必要且有好處的，“我們看到天工非常完美地跑完了半馬，這對整個產(chǎn)業(yè)鏈來說都是很振奮的消息?！?/p>

張鵬認為，當(dāng)前真正需要去做的事情是讓機器人不斷地適應(yīng)各種環(huán)境，讓它知道在不同的場景和任務(wù)里怎樣持續(xù)地學(xué)習(xí)和工作。

“目前大家談到VLA（視覺—語言—動作模型），說得通俗一點，就是機器人通過各種傳感器能夠與物理世界交互，它可以通過VLA模型，知道我在哪兒、周圍有什么、我需要做什么，再通過模型轉(zhuǎn)化成機器人的規(guī)劃和動作。這是現(xiàn)在整個學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界通過VLA要解決的問題?！睆堸i說，“VLA的應(yīng)用還面臨幾個挑戰(zhàn)，一是空間智能，二是全域全身控制，三是軟硬件的垂直整合?！?/p>

張鵬表示，智平方從成立開始，就致力于用大模型端到端的范式來打造機器人系統(tǒng)，率先突破了端到端VLA模型的核心難題——空間智能，并在行業(yè)中首次通過VLA實現(xiàn)機器人的全域感知與全身控制，使機器人既能理解常識，也能完成更多樣的具體任務(wù)。在具身機器人上，這種大規(guī)模的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)，以及在真實應(yīng)用場景里采集回來的數(shù)據(jù)都很重要，所有數(shù)據(jù)匯聚在一起，才能完成在VLA在具身機器人上面的應(yīng)用。而具身大模型驅(qū)動機器人進入通用智能。

“我們不指望機器人在今年和明年就進入用戶家中，但是我們可以從半結(jié)構(gòu)化的場景開始，逐漸過渡到非結(jié)構(gòu)化場景，這就是智平方在推動商業(yè)化過程中的路徑，先從工業(yè)服務(wù)、公共服務(wù)開始，再逐步過渡到家庭和康養(yǎng)，不斷深入應(yīng)用?！睆堸i說。

校對 柳寶慶 穆祥桐