新京報訊（記者吳婷婷）5月8日，北京科博會開幕，記者從現(xiàn)場獲悉，在8月舉行的2025世界人形機器人運動會上，天工人形機器人將參賽，計劃參加競賽項目和場景賽。

在亦莊展臺，一款人形機器人向觀眾展示著其穩(wěn)健的步態(tài)，從外觀看，它和前不久在人形機器人半程馬拉松上奪冠的“天工Ultra”機器人長得十分相像。北京人形機器人創(chuàng)新中心工作人員介紹，在本次科博會上展示的是“天工Ultra”的兄弟“天工LITE”。“天工LITE”是北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的全國首個通用機器人平臺，具備開源開放性和兼容擴展性，可以靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同場景下的需求。

5月8日，科博會上，天工機器人正在進行展示。新京報記者 李木易 攝

天工Ultra剛剛在人形機器人半馬上奪冠，最近它在忙什么？北京人形機器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)經(jīng)理鄭穎介紹，半馬完賽后，天工機器人進入后續(xù)研發(fā)過程，比如上下肢協(xié)同、全身動作的研發(fā)，在運動控制方面開展進一步技術(shù)突破。

她同時透露，在今年8月舉行的世界機器人運動會上，天工人形機器人確定參賽，計劃參加競賽項目和場景賽，“具體是哪款機器人參賽、參加哪些比賽項目，我們后續(xù)將根據(jù)比賽規(guī)則再進一步確定。”

同時，鄭穎表示，天工家族的新成員天工2.0即將發(fā)布。天工2.0在國內(nèi)率先實現(xiàn)針對復雜地形的自適應行走，即在平地行走時保持直膝行走的擬人姿態(tài)。在面對臺階、斜坡、樓梯、坑洼路面等復雜地形時實時調(diào)整為穩(wěn)定步態(tài)，從而具備面對泛化地形的高通過性。

從外觀上看，天工2.0身著黑白色“服裝”，身高173厘米，高于天工1.0，低于天工Ultra。

此外，記者從北京人形機器人創(chuàng)新中心了解到，截至目前，已有上百家合作伙伴基于“天工”平臺面向應用場景進行二次開發(fā)，涌現(xiàn)出“天工行者”等不少具備應用能力的機器人產(chǎn)品。

“天工LITE”是北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的全國首個通用機器人平臺。新京報記者 李木易 攝

“作為集人工智能、機械工程、傳感器、新材料、腦科學等大量前沿學科于一體的綜合性產(chǎn)業(yè)，具身智能發(fā)展已進入加速期，打造開源生態(tài)尤為重要?！北本┤诵螜C器人創(chuàng)新中心相關(guān)負責人說，作為國家級具身智能機器人創(chuàng)新平臺，該創(chuàng)新中心通過開源通用機器人平臺“天工”、大規(guī)模多構(gòu)型智能機器人數(shù)據(jù)集、適配主流開源框架的具身算法訓練工具鏈等，構(gòu)建起領(lǐng)先的具身智能技術(shù)開源體系。

除了本體，平時“天工”訓練所有的數(shù)據(jù)集也在服務更多人形機器人。此前，北京人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合北京大學推出了大規(guī)模多構(gòu)型智能機器人數(shù)據(jù)集和Benchmark“RoboMIND”。截至目前，RoboMIND已在北京人形機器人創(chuàng)新中心官網(wǎng)、HuggingFace平臺、北京人工智能公共算力平臺累計下載15000余次。

編輯 張磊

校對 王心